一句话讲清
CAN 总线 TPMS，指的是"把胎压数据当成标准 CAN 帧发出去"的胎压监测系统。传感器还在轮位上，433.92 MHz 无线链路也照旧，变的只是最后一步：接收器不再是"带屏幕的一个盒子"，而是整车上一个普通的网络节点。
这个差别听起来很小，实际是"买到一个产品"和"买到一个部件"的差别。屏幕把压力告诉人；CAN 总线 TPMS 把压力告诉车，让车能据此做动作——降速、限扭、报警甚至停机。
信号链：三步，第三步才是关键
工业 TPMS 都是三段式，CAN 版本只有第三段不同。
1. 装在轮辋上或轮胎内的电池供电传感器，采集压力和温度；
2. 通过 433.92 MHz 免许可频段，把数据发给装在底盘上的接收器；
3. 接收器解码后，用 CAN 帧把数据发到整车总线。
接收器一般直接用整车电源，DC 10–30 V，12 V 和 24 V 车型都不用另加转换器。CAN 侧是 CAN 2.0B，默认 250 kbps，数据周期 500 ms，两者都能通过软件配置——因为每条总线的余量都不一样，没有一套参数能通用。
总线上到底跑着什么
一帧里装的东西不多，但下单前你必须能看到这份布局。
通常一帧里包括：轮位标识、压力（kPa）、温度、以及一组状态标志位。标志位是最容易被采购方低估的部分：压力过低、快速漏气、传感器电量低、信号丢失，这是四种紧急程度完全不同的情况，控制器该怎么反应也完全不同。如果接收器只发压力值，报警逻辑就只能你自己编——而你编出来的，通常不如写固件的人编得准。
另一个容易被忽略的决定是"轮位怎么标识"。可以用射频 ID、可以用轮位编号、也可以用调试时客户自己定义的物理位置。四个轮子的机器怎么都行；到了 160 个轮位，位置映射就是一个流程问题，必须写下来，不能靠记。
所以第一份该要的资料是报文对照表（message map）或 DBC 文件。我们自己能提供，因为固件是我们写的；任何自己掌握固件的厂家都能提供。如果对方拿不出字节布局，那集成的风险就全在你这边，而且会一直在你这边。
为什么是 500 ms
胎压是个慢变量，它随温度和载荷变化，时间尺度是"分钟"，不是"毫秒"。500 ms 一帧，相当于每个轮位每秒两次，足够在漏气过程中把它抓住，又慢到不至于把总线带宽吃光。
快速漏气也不需要微秒级的确定性。它需要的是：一秒之内被发现，并且变成一个控制器能处理的标志位——降速、限扭或者停车。这是控制决策，应该由控制器做，而不是由 TPMS 的屏幕做。
如果项目确实需要更快或更慢的周期，这通常是一行配置，而不是换一个产品。先问范围，别先假设。
它不是什么
它不等于 J1939。 J1939 是跑在 CAN 之上的一层协议，接收器可以只发 CAN 2.0B，可以只发 J1939，也可以同时发。你要拿哪一种，是一个必须落在书面的规格问题，不是一句宣传语。协议层怎么选，可以看 CAN 总线 TPMS 集成页。
它也不是"带屏产品上补了一个 CAN 口"。 判断方法通常是看报警语义：真正以总线为第一优先的产品，标志位、阈值、帧布局都是可配置且有文档的；改装型产品往往固定且含糊。
它更不是单纯买传感器。 两家供应商可以卖给你同样 ±7 kPa 的精度，交付出来的项目却完全不同，因为工作量在帧布局、报警逻辑和配置工具里。
容量，以及比容量更重要的数字
单台接收器最多支持 256 个轮位。四个轮子的机器上这个数字永远用不到；长车上会用到，但它通常不是真正的瓶颈——真正的瓶颈是射频链路，因为车体钢结构本身就在挡 433.92 MHz 的信号。
中继器就是为这件事存在的。我们的量产记录里有 160 轮运梁车：2 台接收器 + 12 台中继器 + 160 颗传感器，已交付 10 台；单台设备实测最大做到 224 轮（28 轴 × 8）。这两个数字都不是靠"换更大的接收器"得来的，而是靠把无线链路规划好。
值得逐条确认的物理层
这些参数应该在规格书里，也应该在对方书面回复里：
- 压力精度 ±7 kPa，温度精度 ±3 °C
- 内置传感器 −40 ~ +125 °C；外置 −20 ~ +85 °C
- 传感器防护 IP68
- 433.92 MHz 免许可，客户不需要申请无线电台执照
- 传感器芯片：英飞凌 Infineon
- 电池：内置 ≥5–6 年；外置 CR1632 ≥2 年
规格书里缺一项，是个问题；对话里从头到尾没提，那就是个大问题。
决定项目成败的五个问题
下单之前，把这五个问题摆到供应商面前：
1. 能不能在下单之前给我报文对照表或 DBC 文件？
2. 接收器输出哪些协议？能不能同时输出两种？
3. 轮位在总线上怎么标识？换一颗传感器之后，这个映射怎么保持？
4. 有哪些报警标志位？阈值怎么配置？
5. 你们真正装过的最大的机器是多大？什么配置？
这五个答案会告诉你：你买的是部件，还是一个盒子。我们对外公开的接收器细节，可以看 TR100 接收器产品页。
我们在做什么
GZVIA 在深圳自研自产传感器、接收器、中继器、显示器和云平台，为港口机械客户做贴牌供应，接收器支持 CAN、J1939、RS485、RS232、Modbus RTU、PROFINET 和 UART。
把轮位数量、整车电压、以及"要收数据的那个控制器是什么"发给我们，我们会回一份配置建议、协议文档清单和报价。把机器情况告诉我们。