中继器到底在干什么
TPMS 中继器就是多长了一双耳朵。它在和主接收器相同的 433.92 MHz 信道上听着，把轮位传感器发出来的帧解出来，再转发一次，让主接收器能听到那些它原本听不到的轮子。
它不测压力，不保存胎压数据，没有屏幕，通常也没有存储。它全部的职责只有一件事：让一个到达了甲地的无线帧，也到达乙地，并且不改变这个帧的含义。
最后那半句才是中继器真正好用的原因。因为中继器原样透传传感器身份和数据载荷，主接收器会把"转发来的帧"和"直接收到的帧"一样对待。你的控制器不知道、也不需要知道一次读数跳了几跳。加一台中继器，机器侧一行软件都不用改。
为什么无线链路需要帮忙
433.92 MHz 的传播很像光：开阔空间走得很好，碰到致密材料就走不动。矿卡、港口机械、运梁车这些东西，本身大部分就是致密材料——钢板、桥壳、液压管路、集装箱，有时还有货物。
所以真正要紧的不是规格书上的距离数字。传感器和接收器也许标称开阔地 100 米，但在 20 轴的车上几乎没有开阔地，车体本身就在信号路径上。
你当然可以让传感器发得更猛、更勤。但这是笔坏买卖：传感器是电池供电的，内置款要撑 5~6 年，可换的 CR1632 也要 ≥2 年。而中继器直接取整车电 DC 10–30 V，可以一直听着，完全没有电池约束。
用一台有电的中继器把链路接通，几乎总是比逼一颗纽扣电池输出更大功率更便宜、也更可靠。
转发的动作，分解开看
中继器内部的时序很短：
1. 轮位传感器发出自己的帧：传感器身份、压力、温度、状态标志位；
2. 中继器的接收前端收到这一帧——前提是中继器装的位置上，这一帧足够强；
3. 中继器校验这一帧，噪声和半截碰撞会被丢掉，而不是转发出去；
4. 中继器在自己的时隙上把这一帧重新发出去，避免和原始发送或另一台中继器撞车；
5. 主接收器同时收到（如果存在）直连的那份和转发的那份。它按传感器身份去重，所以一个轮子被听到两次，仍然只是一个轮子、一个压力值。
这种去重是接收器的正常行为，也正是中继器不会让轮位数量虚增、也不会搞乱位置映射的原因。
它不是什么
它不是简单意义上的信号放大器。它不是把传感器微弱的发射就地放大再辐射出去，而是先解码、再重发。所以只要中继器自己能听到传感器，它就可以装在那个传感器根本够不到的位置。
它不是接收器：没有显示屏、没有 CAN 输出，也不需要协议文档，因为它从不和你的控制器说话。
它不是数据记录仪。要历史胎压数据，那属于接收器的输出或云平台，不属于中继器。
它也不能代替规划。随手加中继器，通常会得到一个"在车间里好好的、一上工况就不正常"的系统，因为真正挡信号的那个东西，只在机器装载或转向时才出现。
延迟、周期，以及机器自己的总线
一台中继器只增加一跳延迟，量级是毫秒。相对于 500 ms 的数据周期，这完全看不见。报警标志位就在同一帧里，所以快速漏气是直连来的还是转发来的，到达控制器时的新鲜度一样。
这也是中继器不会增加你集成工作量的原因：CAN 帧布局、串口寄存器表、报警语义，全都一模一样。中继器是无线层的设备，而无线层本来就是刻意做得"看不见"的那一层。
一台机器要几台中继器
没有公式。 任何人如果不看这台机器就报"每 N 根轴一台"，那都是在猜，而且往往两个方向都会猜错。
中继器数量跟着几何走：车体钢结构质量分布在哪、轮位怎么划分成无线分区、以及哪个安装点在数据必须传播的方向上有通畅的路径。所以这个数量是按机器报的，不是按产品报的。
我们自己的量产参照很具体：已交付的 160 轮运梁车配置为 2 台接收器 + 12 台中继器 + 160 颗传感器，其中 10 台在役；单台设备实测最大做到 224 轮（28 轴 × 8）。这两种配置都不是"一轴一台"，也不是从经验比例里推出来的。
分区怎么划，见 多轴 TPMS 行业页；交付到机器上的实际配置，见 运梁车安装案例。
中继器没规划好是什么样
它很少以"故障"的形式出现，而是表现为时有时无：某个轮位大多数日子正常，偶尔消失——往往发生在机器停在不同角度、装载不同，或者恰好有个集装箱压在天线上方的时候。
因为是间歇性的，它经常被误诊：先换传感器，再换接收器，问题还是回来。等到机器已经在役，每一次返工都很贵，客户信心也在往下掉。
解法是流程上的，而不是技术上多聪明：调试时逐个位置记录链路质量，把记录留下来；之后任何一次缺失，都当作关于无线路径的证据来看，而不是当成神秘的原件损坏。一份书面记录能把"这套 TPMS 不可靠"变成"47 号位置的中继器要挪 600 毫米"——那是维修任务，不是吵架。
现场怎么查一台中继器
五个检查覆盖大多数现场情况：
1. 供电。 中继器取整车 DC 10–30 V。会振动的机器上接插件松动很常见——中继器本身是 IP68，接插件未必是。
2. 安装与被遮挡。 看看中继器和它服务的分区之间有什么。安装之后新增的金属件、工具箱、挡泥板，都可能把原来的问题重新造出来。
3. 配置。 一台中继器负责转发哪些轮位分区，是一项配置；换上去但没配置的新件，表现得就像坏件。
4. 对调试换。 把一台已知好的中继器换到可疑位置。如果受影响的轮位恢复，无线路径就确认了。
5. 链路质量读数。 调试期的逐位置信号报告是看出差别最快的方式，也是我们坚持记录它的原因。
这五条都不需要专用仪器，但都需要原始配置被记录过。
我们的位置
GZVIA 在深圳自研自产传感器、接收器、中继器、显示器和云平台。同一硬件家族用同一个型号支持接收器和中继器，供电 DC 10–30 V，防护 IP68，使用 433.92 MHz 免许可频段——系统运行不需要无线电台执照。压力精度 ±7 kPa，CAN 默认数据周期 500 ms。
把轮位数量、轴距布置、以及后部轮位离驾驶室多远发给我们，我们会针对这台机器给出接收器与中继器方案，而不是一个通用比例。把机器布置图发给我们。