轮端传感器
433.92 MHz 传感器在轮胎内部或外部测量胎压与胎温，免许可频段发射。轮端无需布线。
商用车与工程机械的 CAN 总线 TPMS 集成
TPMS 集成项目成败在接口。本页只讲接口：胎压与胎温数据如何进入整车控制器已经在读的那条总线、我们交付哪些文档、以及项目通常在哪里出问题。
胎压数据如何走到总线上
四个环节，其中只有一个是传感器。
沿车架布中继器
长车架会遮挡无线。中继器按几何关系布置，而不靠经验拍脑袋——160 轮运梁车我们用了 12 个。
接收器发布到总线
接收器是集成点。它承载最多 256 个轮位，把胎压数据以 CAN 报文、串口字符串或现场总线寄存器输出。
你的控制器读取
整机 ECU、PLC、VCU 或远程终端把它当作普通节点读取。报警可接入既有控制逻辑。
输出协议与各自适用场景
同一台接收器支持多种输出路径。选哪种取决于接收方系统本来讲什么协议。
| 输出 | 典型接收系统 | 说明 |
|---|---|---|
| CAN 2.0B | 整车 ECU、VCU、发动机控制器 | 默认 250 kbps、500 ms 数据周期，软件可配置。提供报文对照表。 |
| J1939 | 卡车、客车、带 J1939 网络的非道路机械 | 提供胎压与胎温的 PGN/SPN 映射；适合已经在记录 J1939 的车队。 |
| RS485 | PLC、工业控制器、场站长距离布线 | 多点总线；现场本来没有 CAN 时好用。 |
| RS232 | 老式控制器、GPS／远程终端、改装项目 | 点对点；给老设备改装时的常见选择。 |
| Modbus RTU | 西门子等 PLC、SCADA | 提供寄存器对照表，PLC 无需写自定义解析即可读取。 |
| PROFINET | 西门子 PLC 环境 | 适合整厂以 PROFINET 为标准而非串口的场合。 |
| UART / TTL | 自研嵌入式板卡、车机 | 给自己做接收板的 OEM 客户。 |
| 4G + REST API | 云平台、车队看板 | 不是现场总线：DTU 把同一份数据经蜂窝网络上传到我方平台或你自己的平台。 |
你会拿到哪些文档
集成项目卡住通常只有一个原因：供应商只给硬件，不给接口。我们给接口。
报文对照表 / DBC
每一条胎压、胎温与报警报文的字节布局、比例系数、字节序与标志位。
PGN / SPN 映射
用于 J1939 项目，你的车队软件无需自定义解析即可解码胎压数据。
寄存器对照表
Modbus RTU 与 RS485 的寄存器地址与数据类型。
报警语义
每个报警标志的含义、阈值如何配置、上报间隔是多少。
接线图与接插件针脚定义
B+、GND、CANH、CANL 与所用密封连接器，让你的线束一次做对。
配置工具
用于设置轮位数量、传感器 ID、压力阈值与波特率。
集成流程
一个项目从你那边和我们这边看，实际是什么样子。
说明车辆与接收方系统
轮位数量、轴型布局、工作电压，以及由哪台控制器接收数据。有整车侧的接线草图就可以开始。
我们给出链路方案
每种轮辋配什么传感器、几台接收器、中继器怎么布置、用哪种输出协议，以及传感器数量与报价。
评估样机
拿着协议文档，在台架上或用一台实车对你自己控制器做验证。
必要时做协议适配
如果控制器需要不同的比例系数、额外字段或不同的报警映射，作为 OEM 项目的一部分改固件或输出映射。
小批量，再转量产
先小批量验证安装与包装，再安排按期重复交付。
集成项目通常在哪里出问题
这些都是我们现场真正踩过的。
-
01
波特率想当然
默认与你图纸上的总线速率不一致。我们默认 250 kbps 且软件可配——请在首次安装前确认，而不是之后。
-
02
长车架的无线遮挡
在场站设备上能覆盖 256 轮的接收器，放到运梁车上不布中继器就到不了 160 轮。决定因素是几何，不是规格表。
-
03
字节序与比例系数
大端小端与比例系数是两个最常见的解码 bug。报文对照表里都写了；先把一条报文端到端测通再放大。
-
04
报警如何接入既有逻辑
轮胎报警时设备该做什么——降功率、限速、还是通知操作员——这是整车侧的决定。集成前定好，别在集成中定。
-
05
供电与点火行为
DC 10–30 V。如果设备熄火后总线仍带电，请与我们确认接收器的休眠行为。
相关页面
按你要解决的问题，决定下一步看哪里。